祸起第三方开源飞控系统

　　在飞行控制系统中写入禁飞区，是控制无人机违规飞行的关键所在。但是，《中国经营报》记者调查发现，市场中不仅存在已经运行较为成熟的无人机改装业务链条，也出现了第三方开源飞行控制系统。

　　AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）执行秘书长柯玉宝表示：“开源的系统就相当于半成品，不开源的只能直接安装，不能做二次开发，因为你拿不到源代码。”

　　深圳零度方面指出：“做一个比方的话，就相当于手机系统中的安卓和iOS。开源飞控与开源软件的定义类似，公开算法的源代码，对此感兴趣的厂商、玩家都可以下载这些飞控代码，并针对不同的应用对其进行修改。所以对二次开发团队的开发能力有很高的要求，这也导致了使用开源飞控的无人机企业良莠不齐。”

　　相对而言，原生飞控系统则是封闭式的，平台本身都是自己开发，所有的数据也都是自己多年来通过反复试验的积累，目前已知的消费级无人机企业中，只有大疆和零度在使用自己封闭式的飞控方案。

　　一般情况下，正规厂家生产的无人机，通常都会在飞行控制系统中写入“禁飞区”。但是，以开源方式存在的第三方飞行控制系统，却并不包含禁飞区信息。也就是说，一旦使用开源的第三方飞行控制系统控制无人机，在技术层面，将不存在禁飞区。