起初，中国空军指战员并不知道无人机为何物，只看见这种飞机颜色很暗，机身比普通歼击机小，飞行时发出一种凄厉的怪叫，飞行员们给它起了个外号叫“黑乌鸦”，这比美国人起的“黑小姐”更为形象。1964年9月至11月，“黑乌鸦”连续4次入侵中国领空，由于中国空军对其性能和活动特点不甚了解，虽多次出动歼击机拦截，都未能打下。9月29日，中国空军一架歼-7飞机在1.8万米高空发现无人机，发射一枚空对空导弹，因距离过远而未能命中目标。10月13日，中国空军一架歼-6飞机，在1.76万米高空发现“黑乌鸦”，飞行员虽开足马力拼命追击，但是炮弹打完也未击中要害，只能眼睁睁看着“黑乌鸦”扬长而去。

中国空军指战员在分析失利原因时受到汽车“冲坡”原理的启发，认为要打下“黑乌鸦”，中方歼击机必须快速升高瞄准射击，并要在近距离攻击方能奏效。这要求时机准确，但飞机在高空跃升容易失速，既危险，又有难度。

中国日报网站消息：经过一系列复杂的试验后，约翰逊总统和五角大楼终于都同意将“萤火虫”无人侦察机投入实战，而其首选地点就是中国大陆。

1964年8月20日上午10时左右，美国两架型号为“萤火虫”147B的无人高空侦察机由“大力神”运输机挂载从基地起飞，开始了它们的“处女之行”。当运输机飞至中国边境南海上空时，“大力神”运输机将挂载的“萤火虫”147B用火箭推出。由于是第一次发射，一架无人机由于故障未被弹出无缘此次飞行，另一架脱离母机后，按预定航线自动摄影侦察，入海南岛，经南宁、厦门等地兜了一圈后出中国大陆，在台湾被回收。但回收却出了岔子，无人机并没能按照预编程序，返回指定区域，相反飘落到了一片稻田中。降落过程中，飞机与地面激烈摩擦，机身严重受损，但机上的照片等资料和机上所载仪器却完好无损。

10月上旬，为了扩大对越南北部和中国的侦察活动，美国将“萤火虫”无人机的基地从日本冲绳迁往南越的岘港空军基地，并运进大量147B型无人机。1966年后，“萤火虫”无人机开始取代U-2高空侦察机担当起在北越、中国甚至朝鲜的高空侦察、监视、目标探测、电子窃听、电台干扰、电子信息传播、发传单以及作为诱饵诱使对方防空系统启动等重任。美国无人机在中国坠毁,中国打美国无人机,美国军机坠毁中国视频