当日14时许,两人见被害人朱某某独自驾驶一辆宝马牌小汽车停到群众办事专用停车场,决定对被害人实施抢劫。15时许,被害人朱某某从深圳市公安局综合办证服务中心出来,打开其宝马牌小汽车的车门上车,被告人曹某便立即上前打开该车副驾驶位的车门上车,被告人焦某某则打开该车驾驶位的车门上车并将被害人朱惠玲推向坐在副驾驶位的被告人曹某。此后,被告人曹某用手控制住被害人朱某某的头部和肩部,被告人焦某某则按住被害人朱某某的腿脚,两被告人对其实施抢劫。被害人朱某某反抗,被告人曹某即掏出匕首捅向被害人朱某某,致其颈部动脉受伤流血,当场死亡。