芮成钢母亲芮淑敏是安徽省舞蹈家协会曾经的当家人，先后毕业于安徽艺术学院舞蹈表演专业和安徽大学中文系，是中国舞蹈家协会理事、安徽省舞蹈家协会名誉主席。

她的代表作包括《春江花月夜》《江南春早》《花鼓灯》等节目的独舞、领舞、群舞，也曾为电视剧《陶行知》《嫦娥奔月》编舞，担任《’96今又重阳》《祖国万岁》等多台晚会的总导演、导演，被中国舞协授予“全国优秀舞蹈活动家”、“有突出贡献的舞蹈家”等称号。

2010年12月，安徽省文联官网发布了一篇题为《陪胡志明伯伯上黄山》的回忆性文章，芮淑敏为两位作者之一。[4]

姐姐

芮成钢还有一位姐姐，叫黄燕宁。她曾是安徽电视台的女主播，1995年，芮成钢夺得合肥市文科高考状元，新闻就是由她亲自播报的。上世纪90年代，黄燕宁去了美国，她先是成为一名高科技工程师，之后又进入餐饮业，和朋友合伙开了一家火锅店。