刘桂娟经多次向李世济提出正式拜其为师，李世济则暗中对桂娟从多方面观察和考验，到了1987年8月1日，天津中国大戏院举办了一场意义特殊的京剧演出，先由天津青年京剧团的刘桂娟与张克合演《武家坡》，后由中国京剧院的李世济与冯志孝合演《三娘教子》。戏终，李世济偕刘桂娟站到台前，当众宣布：“从本日起，李世济与刘桂娟建立正式师生关系。”原来，这场演出竟是以师徒同台献艺的特殊形式替代刘桂娟的“拜师宴”，观众对此报以雷鸣般掌声，此时李瑞环市长也登上舞台，向这对师徒表示祝贺。

李世济要求桂娟学戏不求多而求精，必须学一出落实一出，每一出戏都应该是拳头产品，质量第一才对得起观众。桂娟遵照老师教导，对自己所演剧目不敢有丝毫马虎，总是精益求精。

演唱水平日益提高

刘桂娟得李世济真传，演唱水平日益提高。十多年前北京《戏剧电影报》面向全国评选最受群众欢迎的五小程旦，她是当选者之一。2001年她以《六月雪》参加文化部在北京举办的首届全国优秀京剧演员展演，获表演一等奖。随后她应第五届中国艺术节组委会邀请，在闭幕式上演出《锁麟囊》，2004年她参加第四届全国青年京剧演员电视大奖赛，再次荣获最佳演员奖。这些年来她经常在中央电视台的“九州戏苑”、“空中大舞台”、“跟我学”等一些栏目出演，在同代戏曲演员队伍中她是出镜率非常高的一位。更令人称羡的是她有幸参加了“中国京剧音配像”工程，先在程砚秋与马连良合演的《桑园会》里为程先生的录音配像，之后又在谭富英与李世济合演的《武家坡》实况录音里为老师李世济配像，任务完成得相当出色。

言论争议

2015年4月23），天津政协委员、青年京剧团程派青衣演员刘桂娟有点烦，她没想到自己对艺术的追求竟招来了一片骂声。一切都是因为一头点翠头面。制成点翠的羽毛需是从活的翠鸟身上拔取的，而刘桂娟在微博公开表态，为了对艺术负责，宁可多用一倍的翠鸟，这让动保人士不能忍。这边骂她虐待动物，可她却坚称这是“五毛”在故意找茬，于是舆论战升级……[1]