于承惠在长期的练武中，对“双手剑”（亦即“螳螂剑”，非双手各执一剑，而是双手同握一剑）的剑法，苦心琢磨构思。一九七五年九月十五日凌晨，风雨大作，电闪雷鸣，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作与形象中，受到启发，完成了“双手剑”套路的设计。

　　后来，“四人帮”倾覆，国术又见天日。于承惠应邀到宁夏武术队担教练；他和蒋鸿雁一道，对回民青少年运动员言传身教。宁夏武术队很快就在全国比赛中崭露头角，水平迅速提高。这期间他进一步从理论上总结了“双手剑”的剑法，使这一失传已久的剑法重新焕发青春，傲然出现在武术的百花园中。他著有《“双手剑”二十法》，其要点为：抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。

　　于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣，他撰有《什么是武术的身法》一文，提出“身法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量，也就难以掌握好技法。”通过实践，从前辈和同行的经验中，总结出训练身法的四个要领:刚柔相济,呼吸自然,气沉丹田,步法快稳。

　　对于古人流传下来的精辟拳谚，以自己的实践加以验证，再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。

少年壮志

　　于承惠从小喜欢看《三国演义》、《水浒传》一类的连环画，喜欢听《岳飞传》、《杨家将》一类的评书。一有闲暇，他匣执杆作剑，骏人当马，与小伙伴们拼搏嘻戏。那时就憧憬自己米来能身挂宝剑，当员武将。

　　11岁那年他到青岛业余体校学武术。他枪刀棍棒都学，最喜欢剑术。1960年，于承惠夺得了青岛青少年武术比赛全能冠军，被选人山东省体育学院运动系武术队。成绩和荣誉把他的思想推到一个新境界：要当一名第一流的武术运动员，为国争光。他进入体院之后，十分珍惜自己的学习条件，弄枪舞棍，不知流下多少汗水。1963年，他以精湛娴熟的表演，获得华东武术传统项目"醉剑"的冠军。

　　可是，他的武艺正向着更高更精境界跃进的时候，他的膝关节不幸受了伤。虽经一年多的精心治疗，仍然不愈。他感到非常懊丧和痛苦。没办法，只好申请到山东黄台造纸厂当工人。默默地砥砺锋芒。