他当了一名起重工，在很好地完成任务的同时，并没有放弃对武术事业的追求。他买了一根白腊棍，常常在夜深人静时演练。他读了许多武术书籍，一有闲暇便拜师会友，谈拳论剑。他决心编创剑术新套路，为祖国的武术事业增添光彩。

　　1975年9月14日夜，电闪雷鸣，暴雨狂风激起他的创作灵感。他凝神遐思，寻觅捕捉螳螂"搏风雨"、"寻归踪"、"斗顽敌"、"奔前程"的情态和动作。一夜辛劳，一叠稿纸，终于完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》：拼全：力，挥巨斧，与天搏命。驾雷电，穿风雨，天马行空。日增月长，他一的武艺不仅没有因当工人而荒废，反而更加长进了。他腿上的伤也渐渐地好了。

崭露头角

　　1979年春，宁夏武术队邀请于承惠同志前往担任武术教练，他答应了。在宁夏，他倾注了自己全部精力，言传身教。在蒋鸿雁的帮助下，他创造了"双手剑"并将这一武艺传授给武术队。宁夏武术队表演的双手剑、双手剑对练、双手剑对醉剑(螳螂斗蛇)，别开生面地呈现在比赛场地上，并被列入中国武术传统项目。从此，这位普普通通的工人在武术界崭露头角了。

一发不止

　　据说，电影《少林寺》导演在济南挑选演员时候，于承惠在省体育馆内应邀小试锋芒。他握一根涂了腊的紫檀木棍，脚蹬一双牛皮鞋，灯光之下，舞动的木棍闪闪发光，呼呼生风。他强悍的形体，有些近似发狂的动作，使导演一下看中了，认为他扮演大反派王仁则是很适合的。