于承惠拍完《少林寺》回来，《武松》剧组刚刚搭起班子。他欣然接受了《武松》武打设计和扮演张团练的聘请。

　　他和邱方俭同志相互砌磋，仔细研究武松的思想性格，为刻画这个英雄人物设计了不同情况的打斗：醉打、带枷打、执刀打、平地上打、沟沟坎坎的地方打。演员不会，他们就一招一式地示范，手把手地教。

　　如今，电影《少林寺》已名扬四海。《少林寺》在香港首映时，，报纸评论于承惠的双手剑法是难得一睹的高妙剑招，堪称美妙悦目。赞他的"醉剑"，动作变幻无穷，外加功力深沉，令人喝彩。总之，《武松》一剧打响了!这是少不了武打设计的一份功劳的。有人寓意深长地对他说：剑，终于闪射出光彩了!

撰论要领

　　然而更光彩的是他不停顿的追求。他说：古人云，武艺分马下十八般，马上十八般。如今马下武艺开始在影视中出现了，可马上武艺还极少探索。他盼望能担当马上武打的编排。跨上骏马、奔向新天地!于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣，他撰有《什么是武术的身法》一文，提出“身法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量，也就难以掌握好技法。”通过实践，从前辈和同行的经验中，总结出训练身法的四个要领:

　　1. 刚柔相济

　　2. 呼吸自然

　　3. 气沉丹田

　　4. 步法快稳

　　对于古人流传下来的精辟拳谚，以自己的实践加以验证，再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。