2005年1月20日,王刚与第三任妻子郑艳东在网上认识。
2005年4月,两人见面后一见钟情。2006年11月8日,两人在北京市朝阳区民政局低调办理了结婚手续。2008年5月,郑艳东暂离工作岗位,在家中安心孕育宝宝,而王刚也抽出时间陪伴妻子。
2008年8月25日,郑艳东剖腹产下了4.3公斤的男婴,取名丁丁。如今丁丁已经8岁了,在上小学。谈及对儿子将来的规划,王刚表示“自己根本没对儿子的未来作任何规划,只是希望儿子能健康、善良成长,顺其自然。”