1985年以前，我国整车进口关税为120%—150%，在整车进口税的基础上，还会加征80%进口调节税。

在1986年，我国将关税和进口调节税合并征收，并将汽车排量作为关税征收标准。当时，燃油轿车排量3.0L以上的进口关税税率为220%，排量3.0L以下车型税率为180%。

这样的税率标准延续了八年之久，在这期间，我国进口轿车价格相较国际市场高出3—4倍之多，进口零部件价格也高出国际售价数倍。

1994年4月1日，我国进口汽车市场迎来了第一次关税下调。在175个汽车税目录中，有105个进行下调。排量3.0L以上燃油轿车税率降至150%，3.0L以下车型税率降至110%，统一下调70%。

由于我国许诺到2000年中国关税平均税率从23%降至15%，所以1997年10月1日关税再次下调。排量3.0L以上进口汽车关税税率降至100%，3.0L以下降至80%。

进入21世纪，为了加快中国汽车市场融入国际，以及WTO等原因，我国汽车关税标准开始频繁调整，频率近乎每年一次。

2001年1月1日，排量3.0L以上进口车型关税税率降至80%，3.0L以下降至70%。

2002年1月1日，排量3.0L以上进口汽车关税税率调整至50.7%，3.0L以下降到43.8%。

2003年1月1日，排量3.0L以上进口汽车关税税率降至43%，3.0L以下降至38.2%。

2004年1月1日，排量3.0L以上进口汽车关税税率降至37.6%，3.0L以下降至34.2%。

2005年1月1日，我国按照承诺取消了进口汽车配额许可证制度，对汽车产品实行自动进口许可管理，将进口汽车关税统一降至30%，实行关税+排量消费税政策。

2006年1月1日，我国再次将进口汽车关税税率从30%下调至28%。半年之后，7月1日，我国进口整车关税税率最终在第9次调整后锁定至25%，进口汽车零部件关税也降至10%。

2018年5月22日，财政部宣布，自2018年7月1日起，降低汽车整车及零部件进口关税。将汽车整车税率为25%的135个税号和税率为20%的4个税号的税率降至15%，将汽车零部件税率分别为8%、10%、15%、20%、25%的共79个税号的税率降至6%。